Rechtslage für Fahrzeugdesign ?

Gibts eigentlich eine bestimmte Rechtslage, Vorschrift oder was auch immer, dass man sein eigenes Auto nicht in einem bestimmten Styling gestalten darf ? Grund meiner Anfrage : Auf dem Bild ist zu sehen, wie ein Passatfahrer von der Polizei angehalten wird, weil sein Auto einem Polizei-Streifenwagen täuschend ähnlich sieht.
Jetzt mal ungeachtet der Tatsache dass es ein Polizeiauto zum Verwechseln ähnlich sieht, interessiert es mich generell, ob es Vorschriften gibt, die das mögliche Design des eigenen Autos regelt und damit meiner Kreativität als Halter Grenzen setzt ?
Polizeiautos, Feuerwehr, Militär, sicherheitsdienst, Krankenwagen ? Was darf man - was nicht ?