ABS-Lampe hat heute kurz geleuchtet..... muss ich mir Gedanken machen?

Hallo Jungs,
bei mir hat heute nach dem Tanken kurz die ABS-Leuchte Signal gegeben. Auf dem Display stand "Bitte Werkstatt aufsuchen!"
Ich war nur tanken, keine Autowäsche! Ich bin dann mal voll in die Eisen, aber ich fand er hat normal gebremst und dabei ging die Kontrolle aus.
Angehalten Motor aus, wieder an keine Fehlermeldung. Dann noch Heim gefahren voll in die Bremse, ABS hat definitiv gearbeitet. Lampe kam nicht mehr!

Frage, hatte das schon mal jemand?
Sollte ich wirklich noch in die Werkstatt? Am nächsten WE stehen 1200km an. Im Allgemeinen, laß ich da das Auto da gut laufen...........

Danke für die zahlreichen Antworten!

War heute zum Fehler auslesen, außer zu niedrige Batteriespannung, war nichts hinterlegt!
Batterie Test hat aber nur ergeben: Bitte nachladen!" Komisch, bin ich doch am Tag zuvor über 500 km gefahren.....
Scheint also alles i.O: zu sein."
Lampe ging auch nicht mehr an!
Morgen fahre ich dann mal in meine Selbsthilfewerkstatt und schaue mir alles von der mechanischen Seite an!