Mitsubishi colt czc Dach lässt sich nicht öffnen auf der rechten Seite

Hallo zusammen, hab ein mitsubishi colt czc bj 2006 cabrio und seit einiger Zeit lässt sich das Dach nicht mehr richtig öffnen bzw das Problem ist auf der rechten Seite und zwar die linke Seite hebt sich aber der rechte nicht. Hydraulik und alle anderen funktionieren soweit, hab auch parr Fehlercodes, b28b3, b28b4 rl p/w, rr p/w, keine Antwort, und b29f0 Sequenzfehler ungültige Status, kann mir jemand helfen? Danke im voraus.