AGR Einheit

Hallo zusammen,
Habe lt. meinem freundlichen eine Störung in meiner AGR Einheit (Abgasregulierung) entweder Sie klemmt oder ist kaputt.
Mein Händler meinte ich müßte mal richtig über die Autobahn brettern dann könnte Sie sich selbst reinigen; Hab ich gemacht, bringt aber nichts, ich fahre ja auch 40000 km im Jahr, da dürfte sich auch nichts ablagern.
Hat jemand noch ne Idee was ICH machen kann, oder muß ich in die Werkstatt? Ich kriege mit der Fehlermeldung nämlich keine AU!
Is klar nä!
Bin für alle Ideen dankbar
Habe jetzt 185000 km mit dem Koffer abgespult, jetzt gehts langsam los.
LG

Huhu,
Also der Ausfall des AGR Ventil soll ja sogar zu einer Leistungs steigerung führen aber mein Prob. ist der Fehlerspeicher er zeigt halt Störung an und mein Motor zuckt auch ein wenig , ob es daran liegt? Auf jeden Fall wurde TÜV sofort abgebrochen weil Fehler im Abgassystem!

Was jetzt machen??