Wenn die Bremslichter hinten defekt sind oder durch LEDs ohne Widerstand getauscht wurden, dann funktiiniert der Tempomat ebenfalls nicht mehr und nach 15-20 Minuten kommt ebenfalls die Meldung ASC Ausfall. Als ich das feststellte musste ich mich fragen, wer diese Zwangsverknüpfung im Lastenheft definiert hat..
Ein paar Jahre später gleiches Verhalten, hier war dann der Raddrehzahlsensor an der Vorderachse defekt.
Beide male hatte ich auch das von dir beschriebene Verhalten.
Viel Erfolg bei der Fehlersuche.