Wenn es ein Jaulen/Schleifen ist, wird wohl der Klimaverdichter defekt sein und mechanisch schwer laufen (Magnetkupplung, Lager, ...). Dafür spricht dass keine Geräusche und fast Absterben des Motors sind wenn der nicht aktiv ist - und auch dass der Motor fast abstirbt wenn der zugeschalten wird.
Dass bei sinkender Drehzahl die Scheinwerfer dunkler werden ist auch normal. Wann wurde denn das letzte Mal der Keilrippenriemen gewechselt oder gespannt? Könnt auch sein dass der einfach alt ist und durchrutscht.
LG Alex