ruckelt und zuckt im leerlauf

hallo leute, hab ein lancer kombi bj06 2.0l motor

seit paar wochen habe ich folgendes problem:

wenn beim warmen motor die drehzahl unter 900 fällt also im leerlauf, fängt der motor an zu zucken und zu ruckeln als ob er gleich ausgeht.
das selbe ist wenn ich so 100 fahre im fünften bei halbgas, dann kommt wieder so zucken und leistungsferlust mal mehr mal weniger. ob das irgendwie zusammenhängt? bei vollgas läuft er ganz normal, dreht sauber hoch und leistung ist auch da.

kennt jemand das problem? und woran könnte es liegen?

beim kalten motor dreht er ganz normal hoch. komisch ist nur, dass beim warmen motor die drehzahl stabil auf ca.800 bleibt sogar wenn er zuckt. am schlimmsten ist es wenn ich den warmen motor wieder starte, nach längerer fahrt wird das zucken weniger