Kupplung trennt nicht beim Einlegen des Rückqwärtsgangs

Öhm,
die Kupplung trennt, wenn man das Kupplungspedal durchdrückt.

Inwiefern spielt da nun der Rückwärtsgang mit rein?
Wenn der vorher drin war, trennt die nicht?

Deiner Beschreibung nach, wenn ein anderer Gang als der Rückwärtsgang drin war und man dann das Pedal durchdrückt, trennt die nicht?

Was im Getriebe passiert, interessiert die Kupplung nicht. Die trennt nur Kurbelwelle und "Eingangswelle".

Hebelweg einstellen geht nicht. Darum kümmert sich die Hydraulik selbst.
Man kann versuchen, mit frischem Getriebeöl eine Verbesserung zu erreichen. Man kann sich auch angewöhnen, den Schaltknüppel leicht gen [R] zur drücken und dabei die Kupplung sachte kommen zu lassen. Nur, damit etwas Bewegung in die Zahnräder kommt.

Beim Sigma hat das immer prima funktioniert und man gewöhnt sich schnell dran.