Keinesfalls aufbocken. Wagen sollte möglichst eben stehen (am besten eine Halle oder sonst was wo es 100 % eben ist, ich hab meine Domstreben alle auf einem Hinterhof eingebaut der ungefähr eben war).
Jetzt die Frage ob der ASX Bolzen oder Schrauben hat. Wenn er Bolzen hat ist es richtig easy:
Muttern abdrehen, Domstrebe aufsetzen und Muttern wieder aufdrehen und nach WHB mit dem richtigen Drehmoment anziehen.
Wenn es Schrauben sind, dass empfielt es sich eine Madenschraube zu kaufen, da hier u.U. (wie beim MPS) das Fahrwerk leicht verrutschen kann und dann wirds nervig.
Wenns Schrauben sind:
Eine Schraube auf jeder Seite raus und die Madenschraube reindrehen, sodass nichts verrutschen kann.
Dann die anderen Schrauben raus, die Domstrebe aufsetzen und die Schrauben wieder rein. Dann die Madenschrauben raus und da auch wieder die normalen Schrauben rein. Am Ende wieder mit dem richtigen Drehmoment anziehen.
Domstrebe vorne oben einbauen ist wirklich kein großes Problem und es kann nicht viel passieren. 
Der ASX hat wie der Outlander stehende Bolzen .... 
