Fahren ohne Zulassung zur Zulassungsstelle

Können schon aber rein Rechtlich ist das ein bewegen eines "nicht ausreichend Versicherten Fahrzeugs".

Also nein.

Aber Achtung es bedeutet nicht das Du ein "nicht zugelassenes Fahrzeug" bewegst deshalb ist es auch untersagt mit Kurzzeitkennzeichen oder roten Nummern außerhalb der Saison zu fahren.

Kannst du und darfst du. Hier ist es ganz gut erklärt: Verkehrslexikon

Für Fahrten zur Zulassung oder Abmeldung ist der direkte Weg zur bzw. von der Zulassungsstelle zurück versichert und zulässig.
Für die Fahrt zur Zulassung benötigst du eine eVB (früher Doppelkarte genannt), mit der die Versicherung dir eine vorläufige Deckung bestätigt. Nach der Abmeldung ist diese nicht erforderlich, weil der Versicherungsschutz noch bis 24:00 Uhr weiter besteht.

Ich gehe davon aus, dass du den entsprechenden Passus bei deiner Versicherung nicht hast streichen lassen, würdest du den Wunsch äußern, würden dich auf der anderen Tischseite beliebigfarbene Kulleraugen sehr erstaunt ansehen.

Einkaufstouren und sonstige Unterbrechungen sind keine Fahrten im Zusammenhang mit der Zulassung/Abmeldung.

Gruß
Manfred