Lenkrad wackelt ständig leicht hin und her

hallo zusammen,mein lenkrad wackelt immer beim fahren und bremsen leicht hin und her.beim fahren ist es bis ca. 80km/h.bremsscheiben sind relativ neu.werkstatt meint es ist i.o. lenkung bremsen i.o.der meister sagte das die lenkgelenke vielleicht minimal ausgeschlagen sind.diese wurden aber vor ca.10000km erneuert.räder sind frisch gewuchtet und nachgewuchtet.kein höhenschlag vorhanden.ich habe die antriebswellen in verdacht.kennt jemand diese symptome?mfg sven

hallo,nach dem radwechsel winter auf sommer.bei den winterrädern war das wackeln etwas weniger.mfg sven